Rivierpark Maasvallei ontwikkelde een 137 km lange wandelroute : heen langs de Belgische kant en terug via de Nederlandse kant, of omgekeerd. Inkorten kan natuurlijk : het meest logische is om dan de veerponten te gebruiken.

Het autoveer vaart het ganse jaar door (tenzij de Maas er anders over beslist). De vaartijden van de fiets en voetveren zijn niet seizoensgebonden. Deze wandelroute werd in 2021 verkozen als "wandelroute van het jaar in de Benelux".
Wil je een deel van de route de Maas afvaren per kajak : dat kan. Enkele verhuurbedrijfjes bedienen de hele Grensmaas. Packraften kan natuurlijk ook.
Aan beide kanten van de grens kan je met kortere luswandelingen de omgeving nog verder verkennen. Aan de Belgische kant wel een hele reeks lusroutes van ca. 5 tot ca. 15 km lang die met gekleurde symbolen zijn gemarkeerd en die vaak vertrekken van uit een dorpje . Een wandelwissel is het punt waar je over kan stappen naar een ander rondje. Met wat planning kan je deze lussen koppelen tot een grote tocht.

Verder blijft het mogelijk om de gemarkeerde paden te verlaten en ongebaand langs de Maasoever te wandelen. Je komt kan in het gebied waar ook de Konik paarden en Galloway runderen het jaar rond verblijven
Aan de Nederlandse kant is er een knooppuntennetwerk en heet een lusroute een "ommetje"