De Rota Vicentina is eerder een wandelnetwerk dan een route. De twee hoofdroutes zijn de Historical Way die in van noord naar zuid in het binnenland loopt en de Fishermen's Trail of "Trilho dos Pescadores" die de kustlijn volgt. Daartussen liggen nog verschillende lokale lussen, varianten en dwarsverbindingen. Alles samen zo'n 750 km bewegwijzerde route.
De naam komt van de Costa Vicentina (de kust bij Cabo São Vicente) en Rota (wandelroute).
Fisherman's Trail
Type : tocht in lijn, grotendeels op onverharde paden en zand of gravel, zoveel mogelijk langs de kustlijn, grotendeels in een natuurpark
Startpunt : Praia de São Torpes ; sommigen stellen Porto Covo voor dat iets zuidelijker ligt
Eindpunt : Lagos
Lengte : 230 km
Stijgen en dalen : 4350 m+, opgesplitst in heel veel korte stukjes
Etappes : 12-tal stapdagen dus ca. 20 km per dag en ca. 350 m+ per dag.
Richting : geen voorkeur
Historical Way of GR11
Type : tocht in lijn grotendeels op onverharde landwegen, erg gevarieerd, langs kust, door kurkeikbos, over heuvels en valleien en langs eeuwenoude dorpen
Startpunt : Santiago de Cacém
Eindpunt : Cabo São Vicente
Lengte : 265 km
Etappes : 10 à 12 stapdagen ca. 25 km per dag
Richting : geen voorkeur